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智能型比例控制器的特點詳述
    僅具有比例控制作用的控制器。其控制規律是在一定界限內控制器作用的變化量與輸入偏差成比例，對偏差反應快，但控制結果存在靜差(余差)。
    實際的比例控制器通常采用改變比例度來改變比例放大系數Kc的數值，δ與Kc間存在著反比關系。
智能型比例控制器的特點：
    （1）體積小型化、集成化一體化設計由于傳感器和電子器件的小型化，出現了傳感器、測量放大器、控制放大器和閥復合一體化的元件，世界各大液壓公司在其新型開發的比例控制系統中，將電子線路內置封裝于閥或泵等中，減少了導線和插裝，整體上看簡潔，對使用者要求更低，系統可靠性更高。
    （2）數字化、智能化采用數字芯片和微處理器，通過軟件實現原來由硬件實現的各種控制功能，使用靈活方便且成本低廉。加入通信功能的智能型節點可與其他節點或中心控制器進行實時通信，各節點的液壓件能根據自身特殊的要求完成采集、處理、儲存某些信號的功能，可由中央控制站完成現場控制對全系統實行監測監控和故障診斷。
    （3）多功能化例如一個電液比例閥控制一執行件或泵時，可以同時控制位移、速度、加速度、力或壓力，僅取決于系統采用不同的傳感器，反饋量和控制算法，或者取決于電子線路的切換。

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