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比例閥控制器的系統框圖設計
    比例閥控制器的比例閥控制系統主要實現通過電子控制器對電液執行機構(比例閥)比例環節的自動控制。 即當輸入的信號改變時, 控制其輸出的電信號使得電磁閥的張開程度成比例改變。為了保證自動控制的精度, 該系統宜采用閉環控制。對預期的*終位置與反饋信號作比較, 進而產生誤差信號。 誤差信號經放大作為系統的調節控制信號,實現誤差*小或無靜差。 系統主要包括3部分： 信號轉換采集模塊，a/d采樣包括角位移信號和電流信號，角位移電壓信號即位置信號反饋，電流信號檢測控制主要起保護作用;單片機處理模塊。
    pwm驅動技術電路原理如下：微處理器產生脈寬調制信號快速控制串聯在電源與比例閥線圈間的復合晶體管的通斷，電壓以方波的形式加在比例閥線圈的兩端，其平均電壓由占空比決定。 

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