液晶玻璃面板搬送用途優(yōu)化機(jī)器人，MOTOMAN-MCL20，機(jī)器用品，YASKAWA安川電機(jī)
產(chǎn)品特點(diǎn):
MOTOMAN - ECR 3 J，可搬質(zhì)量3公斤，是6軸垂直多關(guān)節(jié)的小型、輕的清潔機(jī)器人。
它的動(dòng)作自由度高，擁有廣闊的動(dòng)作范圍和高速動(dòng)作，且高定位精度。
適用于在無(wú)塵室里的小型液晶玻璃基板搬送，半導(dǎo)體薄片和盒式錄音帶搬送，硬盤和盒式錄音帶搬運(yùn)等。
清潔度為高ISO 3類，可實(shí)現(xiàn)清潔環(huán)境的快速搬送作業(yè)，為生產(chǎn)性的提高作出了貢獻(xiàn)。
產(chǎn)品規(guī)格： 名稱 MOTOMAN-ECR3J 形式 YR-ECR3-J00 構(gòu)造 垂直多関節(jié)形(6自由度) 可搬質(zhì)量 3 kg 反復(fù)定位準(zhǔn)確 ±0.03 mm 動(dòng)作範(fàn)囲 S軸(旋回) ±160° L軸(下腕) +150° ～ -45° U軸(上腕) +260° ～ -105° R軸(手首旋回) ±170° B軸(手首振り) ±120° T軸(手首回転) ±350° *大速度 S軸(旋回) 3.49 rad/s、200°/s L軸(下腕) 2.23 rad/s、128°/s U軸(上腕) 3.32 rad/s、190°/s R軸(手首旋回) 3.67 rad/s、210°/s B軸(手首振り) 3.67 rad/s、210°/s T軸(手首回転) 5.93 rad/s、340°/s 許容 力矩 R軸(手首旋回) 7.35 N·m B軸(手首振り) 7.35 N·m T軸(手首回転) 2.94 N·m 許容慣性 力矩 (GD2/4) R軸(手首旋回) 0.4 kg·m2 B軸(手首振り) 0.4 kg·m2 T軸(手首回転) 0.12 kg·m2 本體質(zhì)量 28 kg 設(shè)置環(huán)境 溫度 0 ～ +45℃ 濕度 20 ～ 80%RH(結(jié)露) 振動(dòng) 4.9 m/s2 以下 其他 引火性及腐蝕性氣體、液體。 水，油，粉塵等 沒(méi)有很近的電器噪音源 機(jī)器人據(jù)付方面的平面度0.5毫米以下 電源容量 0.5 kVA **免費(fèi)咨詢**：4008-933-365
名稱
MOTOMAN-ECR3J
形式
YR-ECR3-J00
構(gòu)造
垂直多関節(jié)形(6自由度)
可搬質(zhì)量
3 kg
反復(fù)定位準(zhǔn)確
±0.03 mm
動(dòng)作範(fàn)囲
S軸(旋回)
±160°
L軸(下腕)
+150° ～ -45°
U軸(上腕)
+260° ～ -105°
R軸(手首旋回)
±170°
B軸(手首振り)
±120°
T軸(手首回転)
±350°
*大速度
3.49 rad/s、200°/s
2.23 rad/s、128°/s
3.32 rad/s、190°/s
3.67 rad/s、210°/s
5.93 rad/s、340°/s
許容 力矩
7.35 N·m
2.94 N·m
許容慣性 力矩 (GD2/4)
0.4 kg·m2
0.12 kg·m2
本體質(zhì)量
28 kg
設(shè)置環(huán)境
溫度
0 ～ +45℃
濕度
20 ～ 80%RH(結(jié)露)
振動(dòng)
4.9 m/s2 以下
其他
引火性及腐蝕性氣體、液體。
水，油，粉塵等
沒(méi)有很近的電器噪音源
機(jī)器人據(jù)付方面的平面度0.5毫米以下
電源容量
0.5 kVA
粵公網(wǎng)安備 44030902000469號(hào)
