YASKAWA安川電機(jī) MOTOMAN-MH215 深圳巖瀨商業(yè)股份有限公司

處理、組裝用途優(yōu)化機(jī)器系列， MOTOMAN-MH215，機(jī)器用品，YASKAWA安川電機(jī)

簡(jiǎn)單介紹

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產(chǎn)品描述

處理、組裝用途優(yōu)化機(jī)器系列， MOTOMAN-MH215，機(jī)器用品，YASKAWA安川電機(jī)

產(chǎn)品特點(diǎn):

OMOTOMAN - MH 215，可搬質(zhì)量215公斤，*大范圍R 2912毫米的地板放置的類型。高可搬，而且廣范圍工作和高速工作，

工作的接近性出色，以重物的處理用途為首，包裝作業(yè)或點(diǎn)焊用途等也能廣泛地活躍的通用型（多用途適用的形式）的機(jī)器人。

優(yōu)點(diǎn)：

耐環(huán)境性和手腕部，主體部分（選項(xiàng)）的防塵·防水構(gòu)造適用。

動(dòng)作領(lǐng)域的擴(kuò)大，除了手腕部的容許及容許慣性班*大外，機(jī)器人幅度縮短也達(dá)到了。

縮短了周期時(shí)間和易用性、操作性提高，且提高了生產(chǎn)性。

產(chǎn)品規(guī)格：

名稱		MOTOMAN-MH215
形式		YR-MH00215-A00
構(gòu)造		垂直多関節(jié)形(6自由度)
可搬質(zhì)量		215 kg
反復(fù)定位準(zhǔn)確		±0.2 mm
動(dòng)作範(fàn)囲	S軸(旋回)	-180° ～ +180°
	L軸(下腕)	-60° ～ +76°
	U軸(上腕)	-142.5° ～ +230°
	R軸(手腕回旋)	-360° ～ +360°
	B軸(手首振り)	-125° ～ +125°
	T軸(手首回転)	-360° ～ +360°
*大速度	S軸(旋回)	1.75 rad/s、100°/s
	L軸(下腕)	1.58 rad/s、90°/s
	U軸(上腕)	1.69 rad/s、97°/s
	R軸(手首旋回)	2.11 rad/s、120°/s
	B軸(手首振り)	2.11 rad/s、120°/s
	T軸(手首回転)	3.32 rad/s、190°/s
許容力矩	R軸(手首旋回)	1176 N · m
	B軸(手首振り)	1176 N · m
	T軸(手首回転)	710 N · m
許容慣性力矩 (GD²/4)	R軸(手首旋回)	317 kg · m²
	B軸(手首振り)	317 kg · m²
	T軸(手首回転)	200 kg · m²
本體質(zhì)量		1140 kg
設(shè)置環(huán)境	溫度	0 ～ +45 ℃
	濕度	20 ～ 80%RH(結(jié)露)
	振動(dòng)	4.9 m/s²以下
	其他	引火性及腐蝕性氣體、液體。水，油，粉塵等沒有很近的電器噪音源
電源容量^?²		6.0 kVA

**免費(fèi)**：4008-933-365

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