處理、組裝用途優化機器系列， MOTOMAN-MH80，機器用品，YASKAWA安川電機
產品特點:
OTOMAN - MH 80，可搬質量80公斤的通用形式（多用途適用的形式）處理用機器人，本公司以前機UP 50 N的后繼機種，
動作領域的擴大，除了手腕部的容許及容許慣性班*大外，機器人幅度縮短也達到了。
小型化的新型機器人控制器“DX 100”的適用不同，性能和功能和操作性更加提高。
高速動作，新型“DX 100”和世界*輕的編程掛件的適用等，縮短周期時間和易用性、操作性提高，且提高了生產性。
所適用途：
切割，去毛刺等工作的所有用途適用。
產品規格： 名稱 MOTOMAN-MH80 形式 YR-MH00080-A00 構造 垂直多関節形(6自由度) 可搬質量 80 kg 反復定位準確 ± 0.07 mm 動作範囲 S軸(旋回) -180 ° ～ +180 ° L軸(下腕) -90 ° ～ +135 ° U軸(上腕) -170 ° ～ +251 ° R軸(手腕回旋) -360 ° ～ +360 ° B軸(手首振り) -125 ° ～ +125 ° T軸(手首回転) -360 ° ～ +360 ° *大速度 S軸(旋回) 3.14 rad/s、180 °/s L軸(下腕) 3.11 rad/s、178 °/s U軸(上腕) 3.11 rad/s、178 °/s R軸(手首旋回) 4.36 rad/s、250 °/s B軸(手首振り) 4.36 rad/s、250 °/s T軸(手首回転) 6.28 rad/s、360 °/s 許容 力矩 R軸(手首旋回) 216 N · m B軸(手首振り) 216 N · m T軸(手首回転) 147 N · m 許容慣性 力矩 (GD2/4) R軸(手首旋回) 28 kg · m2 B軸(手首振り) 28 kg · m2 T軸(手首回転) 11 kg · m2 本體質量 550 kg(艤裝) 設置環境 溫度 0 ～ +45 ℃ 濕度 20 ～ 80%RH(結露) 振動 4.9 m/s2以下 其他 引火性及腐蝕性氣體、液體。 水，油，粉塵等 沒有很近的電器噪音源 電源容量?2 4.5 kVA
名稱
MOTOMAN-MH80
形式
YR-MH00080-A00
構造
垂直多関節形(6自由度)
可搬質量
80 kg
反復定位準確
± 0.07 mm
動作範囲
S軸(旋回)
-180 ° ～ +180 °
L軸(下腕)
-90 ° ～ +135 °
U軸(上腕)
-170 ° ～ +251 °
R軸(手腕回旋)
-360 ° ～ +360 °
B軸(手首振り)
-125 ° ～ +125 °
T軸(手首回転)
*大速度
3.14 rad/s、180 °/s
3.11 rad/s、178 °/s
R軸(手首旋回)
4.36 rad/s、250 °/s
6.28 rad/s、360 °/s
許容 力矩
216 N · m
147 N · m
許容慣性 力矩 (GD2/4)
28 kg · m2
11 kg · m2
本體質量
550 kg(艤裝)
設置環境
溫度
0 ～ +45 ℃
濕度
20 ～ 80%RH(結露)
振動
4.9 m/s2以下
其他
引火性及腐蝕性氣體、液體。
水，油，粉塵等
沒有很近的電器噪音源
電源容量?2
4.5 kVA
**免費**：4008-933-365
粵公網安備 44030902000469號
