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處理、組裝用途優(yōu)化機(jī)器系列，MOTOMAN-MH80，機(jī)器用品，YASKAWA安川電機(jī)
產(chǎn)品特點(diǎn):
MOTOMAN - MH 80，可搬質(zhì)量80公斤的多用途適用型機(jī)器人，為*高速的動(dòng)作性能提高生產(chǎn)性貢獻(xiàn)。
電纜內(nèi)置可能的空心形狀的臂（U臂），采用流線型臂結(jié)構(gòu)，使得動(dòng)作范圍擴(kuò)大、電纜干涉的削減等
領(lǐng)域實(shí)現(xiàn)。
另外，*新的形式的機(jī)器人控制器“DX 200”的適用不同，性能?功能和操作性更加提高。*快的動(dòng)作
速度和動(dòng)作范圍的擴(kuò)大，干涉領(lǐng)域的削減，“DX 200”的適用等，大大縮短了工作時(shí)間和工作適用范圍，
易用性、操作性的提高，且提高了生產(chǎn)性。
產(chǎn)品規(guī)格：
名稱
MOTOMAN-MH80
形式
YR-MS0080W-A00
構(gòu)造
垂直多関節(jié)形(6自由度)
可搬質(zhì)量
50kg
反復(fù)定位準(zhǔn)確
±0.08 mm
動(dòng)作范圍
S軸(旋回)
-180° ～ +180°
L軸(下腕)
-90° ～ +155°
U軸(上腕)
-185° ～ +160
R軸(手首旋回)
-360° ～ +360°[-205° ～ +205°]?3
B軸(手首振り)
-125° ～ +125°[-120° ～ +120°]?3
T軸(手首回転)
-360° ～ +360°[-180° ～ +180°]?3
*大速度
2.97 rad/s、170°/s
2.44 rad/s、140°/s
2.79 rad/s、160°/s
4.01 rad/s、230°/ss
4.01 rad/s、230°/s
6.11 rad/s、350°/s
許容
392 N·m [372 N·m]?3
力矩
196 N·m [191 N·m]?3
許容慣性
28 kg·m2[26 kg·m2]?3
(GD2/4)
11 kg·m2[10.3 kg·m2]?3
本體質(zhì)量
550 kg
設(shè)置環(huán)境
溫度
0 ～ +45℃
濕度
20 ～ 80%RH(結(jié)露)
振動(dòng)
4.9 m/s2 以下
其他
引火性及腐蝕性氣體、液體。
水，油，粉塵等
沒有很近的電器噪音源
電源容量*2
4.5 kVA
**免費(fèi)**：4008-933-365
粵公網(wǎng)安備 44030902000469號(hào)
