直流調速器是一種電機調速裝置，包括電機直流調速器、脈寬直流調速器、可控硅直流調速器等，一般為模塊式直流電機調速器，集電源、控制、驅動電路于一體，采用立體結構布局，控制電路采用微功耗元件，用光電耦合器實現電流、電壓的隔離變換，電路的比例常數、積分常數和微分常數用PID適配器調整。

    直流調速器就是調節直流電動機速度的設備。上端和交流電源連接，下端和直流電動機連接，直流調速器將交流電轉換成兩路輸出直流電源，一路輸入給直流電機勵磁（定子），一路輸入給直流電機電樞（轉子），直流調速器通過控制電樞直流電壓來調節直流電動機轉速。同時直流電動機給調速器一個反饋電流，直流調速器根據反饋電流來判斷直流電機的轉速情況，必要時修正電樞電壓輸出，一次來再次調節電機的轉速。

　　1、檢查電樞碳刷，碳刷的長度，接觸面和彈力都合適；
　　2、檢查換向環，表面應平整，無凹痕，無損傷，溝槽沒有被碳粉短路；
　　3、檢查測速反饋部件與電機非負載測的連軸節沒有問題。
　　4、檢查馬達波箱是否有問題，漏油、潤滑**，傳動機構磨損，可能造成負荷不平穩而使調速器頻繁調節。

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