在工控自動化行業,經常聽到同步控制器這個名詞,很多人都不容易理解。其實,同步控制是一種常用到的工控技術,同步,顧名思義就是要按照一定比率來協調主機和從機之間的位置、轉速、扭矩等量,同步控制器一般有兩類。一類是和張力系統連同一起來使用的,象張力控制器也是一種同步控制器件,這類型的同步是以轉速和扭矩等量的同步來實現的;另一類是空間定位控制器,就是位置同步,一般應用于機器人,數控機床,飛剪等系統的軸間聯動使用,是一種軸間的位置跟蹤定位。目前同步控制器有嵌入式設定參數的,也有直接可編程類的,隨著技術的發展,可編程類的應用慢慢超過了前者,代表者同步技術的發展方向,它可以通過現場總線等通訊技術和其他設備進行連接和操作。
同步控制器控制運行方式
多軸虛擬主軸同步運行方式:
多軸虛擬主軸方式即沒有主軸運行方式。這種運行方式主要應用于象印刷機械中的輪轉印刷機、多色套印機械、紡織機械中的牽引等。他們的共同特點是:系統中有多點需要**同步運行,其同步要求不僅是在系統穩定運行時,而且在系統運行中速度的每一個時間微分點。該方式的執行過程中各同步點之間不存在指令時間差。
多軸主從隨動同步運行方式:
該方式中,除主軸自由運行外,其余各點均以隨動方式跟隨主軸及前軸同步運行。該同步方式分為:速度同步和位置同步兩種方式。
單軸定位(相角)???制方式:
單軸定位(相角)控制方式是根據用戶指令指定的直線運動距離或運行弧度做相應的控制運行。該功能可用于各種需要做定位控制的場合。如連續生產物料的定長切割、機械手臂的定位控制、機械工件的轉角控制等。
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